1、 按類型分：垂直升降式（又稱剪叉式）高空作業車、折臂式升降式高空作業車、自行式高空作業平臺、伸縮臂式高空作業車。其中垂直升降式工作斗承重大，但作業高度受限，機動性差，不靈活，目前國內廣泛運用的是折臂升降式高空作業車。
2、按作業高度分：6米、10米、14米、16米、18米、22米、25米、30米、50米，目前國外最高可達80米以上。
二、高空作業車的適用范圍：
廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造（修）船、交通、廣告、攝影等高空作業領域。
三、高空作業車的特點：
在作業斗內和回轉座上均設有操縱裝置，遠距離控制發動機的啟動、停止、高速、低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩性好，工作臂可左、右360°連續旋轉，靠連桿機構自動維持作業槽水平，主泵出現故障時可操縱應急泵下降作業槽、具備夜間照明、可起吊重物。
四、高空作業車未來的發展：
人們設想了一種組合式高空作業車，可以使一車多用，這種車有一個車頭部分(主要裝有動力系統），既可獨立使用，也可以和不同的車箱連接，成為小貨車、旅游車、冷藏車以及賽車等，根據需要隨時更換。在未來的汽車世界里還會出現幾種特殊的汽車客運系統,一種是“空中公共汽車”車輛，它具有陸空兩用的優點，既可以和普通公共汽車一樣在陸上行駛,也可以開進特殊的飛機上，作空中旅行，減少了乘客上下飛機的麻煩。
將來還會出現更多造型奇特、性能卓越的高空作業車。例如，履帶式氣墊車，用充氣的橡膠履帶來代替汽車的輪子，可以在泥濘道路或沼澤地自由行走。無輪步行式汽車，是仿照動物行走的特征制造的，裝有四條腿，下坑洼、涉泥濘都非常靈活。還有水陸空三用汽車、飛碟汽車、潛艇式汽車等等。電腦被廣泛地運用在高空作業車上，將是未來汽車的重要標志。將來的汽車裝上電腦指揮系統。可以把駕駛員的意志和外界行駛條件結合起來轉化成電信號,然后集中輸送到微處理器，經過分析計算后，向車輛的各個部分發出指令。使汽車更為安全可靠。甚至可以出現無人駕駛的＂智能＂汽車。還有一種是無人駕駛的自動小客車，高空作業車的大小和現在的小客車相近，有四個或六個座位，所不同的是這種小客車只有兩個輪子，左側是一只懸臂，與車輛左上方的軌道相接，軌道除起著向導外，還擔負著傳遞自動信號、輸送電力的作用。
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